Танга́ж (фр. tangage — килевая качка) — угловое движение летательного аппарата или суднаотносительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. Угол тангажа — угол между продольной осью летательного аппарата или судна и горизонтальной плоскостью. Угол тангажа обозначается буквой θ (тета)
Крен (от фр. carène — киль, подводная часть корабля или от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта) вокруг его продольной оси.
В 1982 году в Англии появилась история о пингвинах Фолклендских островов, которые падают на спину от задирания головы на летящие низко самолёты или, чаще всего, вертолёты и не в силах подняться обратно на ноги. С течением времени слух обрастал деталями, включая появление новой профессии под названием «переворачиватель пингвинов» (специальный военнослужащий, который спасает опрокинутых птиц от умирания). Опасения общественности стали настолько высоки, что в 2001 году группа британских учёных провела долговременное исследование в Антарктиде, в течение которого не зафиксировала ни одного случая падения пингвинов при приближении вертолёта.