Описание функций полетного контроллера
YS-X4 является профессиональным контроллером полета мультикоптера с автопилотом. IMU и бортовой компьютер (MC) объединены в одном корпусе, а значит размер и вес вашей установки меньше. Корпус выполнен из очень прочного металла с применением ЧПУ, он защитит автопилот от возможных неприятностей связанных с жестким приземлением. В YS-X4 применены инновационные решения в отличии от любой другой системы автопилота на рынке (даже сравнивая с DJI Wookong). Все YS-X4 комплекты поставляются с силовым модулем/монитором, который регулирует питание на автопилоте, а также контролирует использование батареи. Силовой модуль поддерживает 3S ~ 6S Lipo батареи.
В дополнение к поддержке большинства стандартных PCM и S.Bus приемников, поддерживаются такие функции, как Target Lock and Circle (захват цели и круг), также можно легко управлять с помощью вашего Android устройства (например, мобильный телефон / планшет) или PC! Это делает систему чрезвычайно гибкой и удобной для пользователей. YS-X4 поддерживает 9 различных мультикоптерных конфигураций, включая Quad/Hexa/Octo и многое другое.
Особенности:
• Автоматические взлет, возврат домой, и посадка
• Захват цели и круг (возможен захват наземной станции или РУ передатчика)
• Возможность выбора точек и назначение путевых точек (макс 30 м между точками, 1 точка каждые 20 секунд)
• Телеметрия полета в реальном времени и мониторинг через наземную станцию
• Навигация по точкам (8 точек)
• Failsafe (автонаведение -> домой -> посадка)
• Оповещение о низком напряжении
• Поддержка стабилизатора камеры Gimbal
• Встроенный амортизатор
• Совместимость с дополнительным приемником S-BUS/PPM (также работают обычные приемники )
• Безопасный режим
• Режим полета "следуй за мной" (будет следовать за вами, куда бы вы ни пошли)
• Интеллектуальный датчик Arm/Disarm
* Примечание: Для получения более подробных спецификаций и информации, пожалуйста, см. в руководстве пользователя.
Технические характеристики:
Поддержка мультироторных типов:
Quad-Rotor (четырехроторные): +4, x4
Hexa-Rotor (шестироторные): +6, x6,Y6, Rev Y6
Octo-Rotor (восьмироторные): +8, x8, V8 (Подвес для камеры(Gimbal) недоступен)
Поддерживаемые ESC выход: частота обновления 400 Гц
Рекомендуемые передатчики: PCM или 2,4 ГГц, с 6 каналами минимум и доступом к функции Failsafe на всех каналах
Рекомендуемые аккумуляторы: 3S~6S LiPo
Потребляемая мощность: 2,5 Вт MAX
Рабочая температура: от -5 ° C до +60 ° C
Требования к программному обеспечению наземной станции: Android/Windows XP SP3/Windows 7
Летные данные:
При наведении точность позиционирования (GPS режим):
по вертикали: +/- 1 м
по горизонтали: +/- 2 м
Подходящие условия, ветер: < 8м/cек
Максимальный угол наклона: 35 °
Максимальная скорость подъема/спуска: < 6м/cек
В новой прошивке YS-X4 Firmware (YS-X4-20130205) параметры улучшены
* Скороподъемность коптера и снижение увеличена до 4 м / с, макс. 5м / с.
* Стабильность взлета и полет значительно улучшились, полеты по путевым точкам более точные
* Channel 7 может быть использован для создания крена (pitch) и тангажа(roll) подвеса камеры, так что Channel 8 доступен для личных нужд пользователя.